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手动叉车动态读码门|海康MV-ID6200M智能相机实现仓库动态自动扫码





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    手动叉车动态读码门|海康MV-ID6200M智能相机实现仓库动态自动扫码

    1.客户(项目)所属行业:物流行业

    2.行业背景介绍

    (1)行业简介

    物流是指物品从供应地到接收地的实体流动过程,根据实际需要,将运输、储存、装卸、搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等基本功能实施有机结合。物流业属于国家大力鼓励发展的行业。自2022年以来,国家相关部门提出了一系列推动物流行业快速、高质量发展的支持政策。


    物流业作为支撑我国经济发展的重要基础设施,近年来社会物流总额一直保持着平稳增长的趋势。根据中国物流与采购联合会数据,2012-2022年,我国社会物流总额从177.3万亿元增长至347.8万亿元,其中2020年受新冠疫情影响,增速明显下降。工业物流在社会物流总额中的占比最高,2022年工业品物流总额309.2万亿元,占比88.93%。我国物流行业有着巨大的发展空间,尤其在智能化、绿色化、服务化等方面,有着巨大的潜力等待挖掘。根据近年来我国社会物流总额及社会物流总收入变化趋势,对2024-2029年中国社会物流总收入进行预测,至2029年末,我国社会物流总收入或将达到17.9万亿元(数据来源:前瞻产业研究院)。


    (2)检测原因

    仓库管理条码解决方案在仓库管理中引入条码技术,对仓库的到货检验、入库、出库、调拨、移库移位、库存盘点等各人作业环节的数据进行自动化的数据采集,保证仓库管理各个作业环节数据输入的效率和准确性,确保企业及时准确地掌握库存的真实数据,合理保持和控制企业库存。通过条码打印机打印出相应标签,再粘贴到货品、货架上,然后利用读码器扫描标签进行清点核对,随后将纸箱其放在架子上,扫描货架编号,完成操作。整个流程下来,不需要人工纸笔记录,数据也能实时更新。


    3. 案例背景

    (1) 客户(项目)需求

    手动推动叉车时,需要对箱体两侧的二维码进行读取并且上传客户MES 系统,叉车拉动为正常人行走速度1.5m/s左右。

    进行箱体拍照后需做整体拼图处理,对于异常未读取码需进行标注出来,指示客户拉动到异常区进行补录。

    需求项


    参数

    视野高度需求(mm)


    1200mm


    长宽大小(mm)


    800mm*1200mm


    货物


    纸箱(400mm-200mm)*200mm


    景深要求(mm)


    200mm


    码个数


    1-12个


    面单大小(mm)


    80mm*47mm(最大80mm*180mm)


    码大小(mm)


    15mm*15mm


    码最小单元宽度(mil)


    约10mil


    条码粘贴面


    双面,侧面(左右)


    运输方式


    人推叉车


    安装限制


    2300mm


    1785225201696465.png

    样品实物图


    (2)客户痛点或问题

    以往整个箱体通过人为使用 PDA,逐个扫描单个箱体,录入mes系统的方式,会出现个别箱体因为人为视觉疲劳导致箱体漏读的情况,导致被终端投诉对于单个箱体进行识别人为工作效率太低,CT耗时太久,严重影响产能需求,并且耗损人力成本过多


    4.方案描述

    (1)项目配单表

    序号


    物料名称


    型号规格


    数量


    1


    智能相机


    MV-ID6200M-HVS


    14


    2


    镜头


    MVL-KF2056M-10MP


    14


    3


    光源


    MV-LB-270-140-4030WL-A


    14


    4


    工控机


    MV-IPC-F487Q-16G-256G1T-0204-X1


    1


    5

    加密


    MV-IVMP20001


    (2)方案示意图

    1785225549356366.png

    单相机架设方案


    1785225586581142.png

    单侧相机架设方案


    1785225619864132.png

    整体架设示意图


    1785225646594178.png

    现场实际架设图


    (3)整体方案思路描述

    1785225689288421.png


    (4)搭建与调试

    1)使用双光电传感模式接lin0和line2进行开始触发和结束触发控制。

    1785225715541441.png


    2)使用二维码粘贴在2个相机视野重叠处,每个视野重叠区域粘贴1个二维码,设置相机组数后对相机进行从上到下命名,根据相机后方观测到相机指示灯为上方,设置角度为0度,根据设置条码宽高,拼图宽高,面单宽高为实际卷尺测量参数后,进行标定。


    3)查看标定文件内部数据两相机间h02之差和h12之差是否跟实际相机XY偏移一致。


    (5)项目难点及解决方案描述


    难点1:需要兼容不同箱体进行箱体码信息识别。

    解决方案1:针对不同箱体进行多个标定文件进行切换兼容。


    难点2:需要提供未读取到异常箱体位置信息。

    解决方案2:对于通过HTTP协议对于识别到的箱体每个位置信息发送给客户收录系统,进行对固定箱体位置进行判断是否被读取到,未读取显示异常信息。


    难点3:部分箱体会存在反光现象。

    解决方案3:反光箱体改用光源和相机分开左右架设,大大降低成像反光效果。


    5.方案优势

    1)支持多种类型箱体兼容进行整体码垛信息识别,目前已兼容20种码垛箱体进行码垛码识别。


    2)识别稳定性更高,读码率为99.5%以上,并可对未读取到箱体码信息可及时报错,进行PDA异常区补录。


    3) 缩短客户人力成本,单个门体节约了客户长期驻扎区域进行扫码上传两个人力,大大提高了工作效率。


    4)减少因人员视觉疲劳出现的漏录少录异常情况出现,降低收货方客户投诉,实施读码门项目后,客户方投诉漏码率为0。


    5.测试效果图

    1785225839471821.png


    想要搭建稳定可靠的手动叉车动态读码门,选对工业读码设备至关重要。依托海康 MV-ID6200M 系列智能相机强大的动态解码性能,可高效满足物流仓库叉车通行自动扫码需求,实现出入库数据自动采集。精东传媒官方入口网站免费深耕工业条码识别领域,提供读码设备选型、方案规划、现场调试一站式服务,为仓储自动化项目落地保驾护航,欢迎咨询获取定制化解决方案。

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